Mit slcan_config soll eine Möglichkeit geschaffen werden slcan Devices neu zu konfigurieren ohne sie vorher zu detachen/attachen zu müssen. Dies funktioniert leider nur mit einem modifizierten Kernelmodul.

Sourcecode: https://github.com/faryon93/slcan-config

sdosend ist ein Kommandozeilen Tool mit dem einfache SDO up- und downloads durchgeführt werden können. Das Tool kann folgendermaßen verwendet werden

$: sdosend can0 [upload|download] [nodeid]:[index]:[subindex]#<data>

• Eingabeformat der Daten zum SDO download, Argument -f <uint32|uint16|uint8|float>
• Timeout über Kommandozeilenarugment konfiguerieren -t ms
• SDO Offset über Kommandozeilenargument -o request:response