stepperdriver
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Schrittmotoransteuerung
Ansteuerung für (NEMA17) Schrittmotoren.
Features
Hardware
Die Hauptplatine hat die gleichen Aussenmaße (-2mm, Gehäuse!) wie ein NEMA17 Schrittmotor und Montagebohrungen um direkt auf einen Motor aufgeschraubt werden zu können.
Hauptplatine
- LPC1549 (USB, CAN)
- DRV8711 (Microschrittmodus, PWM-Modus für Closed-Loop Servo Modus)
- AS5047 (Positionsfeedback)
- Je nach Platz evtl. Bluetoothmodul vorsehen (HM11, nRFxxxx)
- Pin-Header für Endschalter
- Micro USB Buchse
- Schraubklemme oder Rundstecker (→Netzteil) für Versorgungsspannung
- Pin-Header mit I2C,SPI,CAN,UART und IOs für Aufsteckplatinen
- Gehäuse
Aufsteckplatinen
Je nach Platz und Anforderungen die folgenden Features auf Erweiterungsplatinen kombinieren (unbenötigte Optoinen werden nicht bestückt):
- CAN-Transceiver mit M5/M8 Buchse und Stromversorgung
- Bluetoothmodul
- WiFi-Modul
- IR-Transceiver
- Taster
- Display
- (µ)SD-Kartenslot
Software
- Configwerte in EEPROM speichern
- G-Code-Interpreter (?) (von Arduino übernehmen?)
- …
stepperdriver.txt · Last modified: by konstantin