boatcontrol
This is an old revision of the document!
Table of Contents
Bootsfernsteuerung
Fernsteuerung für ein Motorboot. Schubregelung per Servo am Schubhebel, Lenkung mit zahnradübersetztem Elektromotor an der Lenkwelle eines Handlenkrades (mit flexibler Schubstange am Aussenbordmotor montiert).
Lenkung
Elektromotor mit Schneckengetriebe (1:10) → Zahnradübersetzung mit fünf 1:2 Stufen (1:32) → Lenkrad mit Planetengetriebe (ca 1:3)
Gesamtübersetzung 1:960
Bluetooth
HC-06 Bluetoothmodul mit 9600bps
Arduino
| Pin | Funktion |
|---|---|
| A0 | Positionspoti |
| A1 | 24V(über Spannungsteiler) |
| A2 | Motorstrom |
| D2 | Bluetooth State |
| D3 | Motor Relay 1 |
| D4 | Motor Relay 2 |
| D5 | LED |
| D6 | Servopower (über MOSFET) |
| D9 | Servosignal |
boatcontrol.1444599787.txt.gz · Last modified: by konstantin