boatcontrol
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Bootsfernsteuerung
Fernsteuerung für ein Motorboot. Schubregelung per Servo am Schubhebel, Lenkung mit zahnradübersetztem Elektromotor an der Lenkwelle eines Handlenkrades (mit flexibler Schubstange am Aussenbordmotor montiert).
Lenkung
Elektromotor mit Schneckengetriebe (1:10) → Zahnradübersetzung mit fünf 1:2 Stufen (1:32) → Lenkrad mit Planetengetriebe (ca 1:3)
Gesamtübersetzung 1:960
Bluetooth
HC-06 Bluetoothmodul mit 9600bps Bluetooth@Linux
Arduino
| Pin | Funktion |
|---|---|
| A0 | Positionspoti |
| A1 | 24V(über Spannungsteiler) |
| A2 | Motorstrom |
| D2 | Bluetooth State (Ext.Int.) |
| D3 | Motor Relay 1 |
| D4 | Motor Relay 2 |
| D5 | LED |
| D6 | Servopower (über MOSFET) |
| D9 | Servosignal |
Befehle
Syntax: <id>,<argument0>,<argument1>,…,<argumentX>;
| Identifikator | Argumente | Funktion |
|---|---|---|
| rp | position | Ruder an Position <position>(0-1000) bewegen |
| rr | Ruder nach rechts bewegen | |
| rl | Ruder nach links bewegen | |
| ro | Ruder Bewegung stoppen | |
| ts | prozent | Schubhebel auf Stellung <prozent>(0-100) setzen. 50% = 0 Schub |
| te | Schubhebelservo aktivieren | |
| td | Schubhebelservo deaktivieren | |
| l | status | LED auf <status>(0,1) setzen |
Beispiel: rp,550;
Rückmeldung
Syntax: {<id>,<argument0>,<argument1>,…,<argumentX>}
| Identifikator | Argumente | Kommentar |
|---|---|---|
| p | position | Ruderposition (0-1000) |
| c | strom | Motorstrom in Ampere |
| v | spannung | Batteriespannung in Volt |
Beispiel: {p,520}
boatcontrol.txt · Last modified: by konstantin