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--- boatcontrol [2015/10/13 22:31] – konstantin
+++ boatcontrol [2015/10/13 22:35] (current) – konstantin
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 ==== Befehle ====
-^ Befehl ^ Argumente ^ Funktion ^
+Syntax: <id>,<argument0>,<argument1>,...,<argumentX>;
-| rp     | position  | Ruder an Position (0-1000) bewegen |
+^ Identifikator ^ Argumente ^ Funktion ^
+| rp     | position  | Ruder an Position <position>(0-1000) bewegen |
 | rr     |           | Ruder nach rechts bewegen |
 | rl     |           | Ruder nach links bewegen |
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 | l      | status    | LED auf <status>(0,1) setzen |
+Beispiel: rp,550;
+==== Rückmeldung ====
+Syntax: {<id>,<argument0>,<argument1>,...,<argumentX>}
+^ Identifikator ^ Argumente ^ Kommentar ^
+| p     | position  | Ruderposition (0-1000) |
+| c     | strom     | Motorstrom in Ampere |
+| v     | spannung  | Batteriespannung in Volt |
+Beispiel: {p,520}