can-utils
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linux-can/can-utils
sdosend
sdosend ist ein Kommandozeilen Tool mit dem einfache SDO up- und downloads durchgeführt werden können. Das Tool kann folgendermaßen verwendet werden
``` $: sdosend can0 [upload|download] [nodeid]:[index]:[subindex]#<data> ```
Zu realisierende Features
- Eingabeformat der Daten zum SDO download, Argument -f <uint32|uint16|uint8|float>
- Timeout über Kommandozeilenarugment konfiguerieren -t ms
- SDO Offset über Kommandozeilenargument -o request:response
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