boatcontrol
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Bootsfernsteuerung
Fernsteuerung für ein Motorboot. Schubregelung per Servo am Schubhebel, Lenkung mit zahnradübersetztem Elektromotor an der Lenkwelle eines Handlenkrades (mit flexibler Schubstange am Aussenbordmotor montiert).
Lenkung
Elektromotor mit Schneckengetriebe (1:10) → Zahnradübersetzung mit fünf 1:2 Stufen (1:32) → Lenkrad mit Planetengetriebe (ca 1:3)
Gesamtübersetzung 1:960
Bluetooth
HC-06 Bluetoothmodul mit 9600bps Bluetooth@Linux
Arduino
| Pin | Funktion |
|---|---|
| A0 | Positionspoti |
| A1 | 24V(über Spannungsteiler) |
| A2 | Motorstrom |
| D2 | Bluetooth State (Ext.Int.) |
| D3 | Motor Relay 1 |
| D4 | Motor Relay 2 |
| D5 | LED |
| D6 | Servopower (über MOSFET) |
| D9 | Servosignal |
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