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--- can-utils [2015/11/08 21:31] – created maxi2
+++ can-utils [2015/11/08 21:35] (current) – maxi2
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 ====== linux-can/can-utils ======
+===== slcan_config =====
+Mit **slcan_config** soll eine Möglichkeit geschaffen werden slcan Devices neu zu konfigurieren ohne sie vorher zu detachen/attachen zu müssen. Dies funktioniert leider nur mit einem modifizierten Kernelmodul.
+Sourcecode: https://github.com/faryon93/slcan-config
 ===== sdosend =====
+**sdosend** ist ein Kommandozeilen Tool mit dem einfache SDO up- und downloads durchgeführt werden können. Das Tool kann folgendermaßen verwendet werden
-sdosend ist ein Kommandozeilen Tool mit dem einfache SDO up- und downloads durchgeführt werden können.
+<code>
+$: sdosend can0 [upload|download] [nodeid]:[index]:[subindex]#<data>
+</code>
 ==== Zu realisierende Features ====
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   * Timeout über Kommandozeilenarugment konfiguerieren -t ms
   * SDO Offset über Kommandozeilenargument -o request:response