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--- boatcontrol [2015/10/11 23:43] – konstantin
+++ boatcontrol [2015/10/13 22:35] (current) – konstantin
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 ==== Bluetooth ====
-HC-06 Bluetoothmodul mit 9600bps
+HC-06 Bluetoothmodul mit 9600bps [[bt_linux|Bluetooth@Linux]]
 ==== Arduino ====
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 |A1  | 24V(über Spannungsteiler)|
 |A2  | Motorstrom|
-|D2  | Bluetooth State|
+|D2  | Bluetooth State (Ext.Int.)|
 |D3  | Motor Relay 1|
 |D4  | Motor Relay 2|
@@ Line 23: / Line 23: @@
 |D6  | Servopower (über MOSFET)|
 |D9  | Servosignal|
+==== Befehle ====
+Syntax: <id>,<argument0>,<argument1>,...,<argumentX>;
+^ Identifikator ^ Argumente ^ Funktion ^
+| rp     | position  | Ruder an Position <position>(0-1000) bewegen |
+| rr     |           | Ruder nach rechts bewegen |
+| rl     |           | Ruder nach links bewegen |
+| ro     |           | Ruder Bewegung stoppen |
+| ts     | prozent   | Schubhebel auf Stellung <prozent>(0-100) setzen. 50% = 0 Schub|
+| te     |           | Schubhebelservo aktivieren |
+| td     |           | Schubhebelservo deaktivieren |
+| l      | status    | LED auf <status>(0,1) setzen |
+Beispiel: rp,550;
+==== Rückmeldung ====
+Syntax: {<id>,<argument0>,<argument1>,...,<argumentX>}
+^ Identifikator ^ Argumente ^ Kommentar ^
+| p     | position  | Ruderposition (0-1000) |
+| c     | strom     | Motorstrom in Ampere |
+| v     | spannung  | Batteriespannung in Volt |
+Beispiel: {p,520}