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Schrittmotoransteuerung
Ansteuerung für (NEMA17) Schrittmotoren.
Features
Hardware
Die Hauptplatine hat die gleichen Aussenmaße wie ein NEMA17 Schrittmotor und Montagebohrungen um direkt auf einen Motor aufgeschraubt werden zu können.
Hauptplatine
* LPC1549 (USB, CAN) * DRV8711 (Microschrittmodus, PWM-Modus für Closed-Loop Servo Modus) * AS5040 (Positionsfeedback) * Je nach Platz evtl. Bluetoothmodul vorsehen (HM11, nRFxxxx)
* Pin-Header für Endschalter * Micro USB Buchse * Schraubklemme oder Rundstecker (→Netzteil) für Versorgungsspannung * Pin-Header mit I2C,SPI,CAN,UART und IOs für Aufsteckplatinen
Aufsteckplatinen
Je nach Platz und Anforderungen die folgenden Features auf Erweiterungsplatinen kombinieren (unbenötigte Optoinen werden nicht bestückt):
* CAN-Transceiver mit M5/M8 Buchse und Stromversorgung * Bluetoothmodul * WiFi-Modul * IR-Transceiver * Taster * Display * (µ)SD-Kartenslot
Software
* Configwerte in EEPROM speichern * G-Code-Interpreter (?) (von Arduino übernehmen?) *