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--- stepperdriver [2016/06/03 10:42] – created konstantin
+++ stepperdriver [2016/06/06 18:09] (current) – [Hardware] konstantin
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 ==== Hardware ====
-Die Hauptplatine hat die gleichen Aussenmaße wie ein NEMA17 Schrittmotor und Montagebohrungen um direkt auf einen Motor aufgeschraubt werden zu können.
+Die Hauptplatine hat die gleichen Aussenmaße (-2mm, Gehäuse!) wie ein NEMA17 Schrittmotor und Montagebohrungen um direkt auf einen Motor aufgeschraubt werden zu können.
 === Hauptplatine ===
- * LPC1549 (USB, CAN)
+  * LPC1549 (USB, CAN)
- * DRV8711 (Microschrittmodus, PWM-Modus für Closed-Loop Servo Modus)
+  * DRV8711 (Microschrittmodus, PWM-Modus für Closed-Loop Servo Modus)
- * AS5040  (Positionsfeedback)
+  * AS5047  (Positionsfeedback)
- * Je nach Platz evtl. Bluetoothmodul vorsehen (HM11, nRFxxxx)
+  * Je nach Platz evtl. Bluetoothmodul vorsehen (HM11, nRFxxxx)
- * Pin-Header für Endschalter
+  * Pin-Header für Endschalter
- * Micro USB Buchse
+  * Micro USB Buchse
- * Schraubklemme oder Rundstecker (->Netzteil) für Versorgungsspannung
+  * Schraubklemme oder Rundstecker (->Netzteil) für Versorgungsspannung
- * Pin-Header mit I2C,SPI,CAN,UART und IOs für Aufsteckplatinen
+  * Pin-Header mit I2C,SPI,CAN,UART und IOs für Aufsteckplatinen
+  * Gehäuse
 === Aufsteckplatinen ===
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 Je nach Platz und Anforderungen die folgenden Features auf Erweiterungsplatinen kombinieren (unbenötigte Optoinen werden nicht bestückt):
- * CAN-Transceiver mit M5/M8 Buchse und Stromversorgung
+  * CAN-Transceiver mit M5/M8 Buchse und Stromversorgung
- * Bluetoothmodul
+  * Bluetoothmodul
- * WiFi-Modul
+  * WiFi-Modul
- * IR-Transceiver
+  * IR-Transceiver
- * Taster
+  * Taster
- * Display
+  * Display
- * (µ)SD-Kartenslot
+  * (µ)SD-Kartenslot
 ==== Software ====
- * Configwerte in EEPROM speichern
+  * Configwerte in EEPROM speichern
- * G-Code-Interpreter (?) (von Arduino übernehmen?)
+  * G-Code-Interpreter (?) (von Arduino übernehmen?)
- *
+  * ...