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--- stepperdriver [2016/06/03 10:43] – konstantin
+++ stepperdriver [2016/06/06 18:09] (current) – [Hardware] konstantin
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 ==== Hardware ====
-Die Hauptplatine hat die gleichen Aussenmaße wie ein NEMA17 Schrittmotor und Montagebohrungen um direkt auf einen Motor aufgeschraubt werden zu können.
+Die Hauptplatine hat die gleichen Aussenmaße (-2mm, Gehäuse!) wie ein NEMA17 Schrittmotor und Montagebohrungen um direkt auf einen Motor aufgeschraubt werden zu können.
 === Hauptplatine ===
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   * LPC1549 (USB, CAN)
   * DRV8711 (Microschrittmodus, PWM-Modus für Closed-Loop Servo Modus)
-  * AS5040  (Positionsfeedback)
+  * AS5047  (Positionsfeedback)
   * Je nach Platz evtl. Bluetoothmodul vorsehen (HM11, nRFxxxx)
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   * Schraubklemme oder Rundstecker (->Netzteil) für Versorgungsspannung
   * Pin-Header mit I2C,SPI,CAN,UART und IOs für Aufsteckplatinen
+  * Gehäuse
 === Aufsteckplatinen ===