Schrittmotoransteuerung

Ansteuerung für (NEMA17) Schrittmotoren.

Die Hauptplatine hat die gleichen Aussenmaße (-2mm, Gehäuse!) wie ein NEMA17 Schrittmotor und Montagebohrungen um direkt auf einen Motor aufgeschraubt werden zu können.

• LPC1549 (USB, CAN)
• DRV8711 (Microschrittmodus, PWM-Modus für Closed-Loop Servo Modus)
• AS5047 (Positionsfeedback)
• Je nach Platz evtl. Bluetoothmodul vorsehen (HM11, nRFxxxx)

• Pin-Header für Endschalter
• Micro USB Buchse
• Schraubklemme oder Rundstecker (→Netzteil) für Versorgungsspannung
• Pin-Header mit I2C,SPI,CAN,UART und IOs für Aufsteckplatinen
• Gehäuse

Je nach Platz und Anforderungen die folgenden Features auf Erweiterungsplatinen kombinieren (unbenötigte Optoinen werden nicht bestückt):

• CAN-Transceiver mit M5/M8 Buchse und Stromversorgung
• Bluetoothmodul
• WiFi-Modul
• IR-Transceiver
• Taster
• Display
• (µ)SD-Kartenslot

• Configwerte in EEPROM speichern
• G-Code-Interpreter (?) (von Arduino übernehmen?)
• …