Mit slcan_config soll eine Möglichkeit geschaffen werden slcan Devices neu zu konfigurieren ohne sie vorher zu detachen/attachen zu müssen. Dies funktioniert leider nur mit einem modifizierten Kernelmodul.
Sourcecode: https://github.com/faryon93/slcan-config
sdosend ist ein Kommandozeilen Tool mit dem einfache SDO up- und downloads durchgeführt werden können. Das Tool kann folgendermaßen verwendet werden
$: sdosend can0 [upload|download] [nodeid]:[index]:[subindex]#<data>