====== Schrittmotoransteuerung ======

Ansteuerung für (NEMA17) Schrittmotoren.

===== Features =====

==== Hardware ====

Die Hauptplatine hat die gleichen Aussenmaße (-2mm, Gehäuse!) wie ein NEMA17 Schrittmotor und Montagebohrungen um direkt auf einen Motor aufgeschraubt werden zu können.

=== Hauptplatine ===

  * LPC1549 (USB, CAN)
  * DRV8711 (Microschrittmodus, PWM-Modus für Closed-Loop Servo Modus)
  * AS5047  (Positionsfeedback)
  * Je nach Platz evtl. Bluetoothmodul vorsehen (HM11, nRFxxxx)

  * Pin-Header für Endschalter
  * Micro USB Buchse
  * Schraubklemme oder Rundstecker (->Netzteil) für Versorgungsspannung
  * Pin-Header mit I2C,SPI,CAN,UART und IOs für Aufsteckplatinen
  * Gehäuse

=== Aufsteckplatinen ===

Je nach Platz und Anforderungen die folgenden Features auf Erweiterungsplatinen kombinieren (unbenötigte Optoinen werden nicht bestückt):

  * CAN-Transceiver mit M5/M8 Buchse und Stromversorgung
  * Bluetoothmodul
  * WiFi-Modul
  * IR-Transceiver
  * Taster
  * Display
  * (µ)SD-Kartenslot


==== Software ====
  * Configwerte in EEPROM speichern
  * G-Code-Interpreter (?) (von Arduino übernehmen?)
  * ...