====== linux-can/can-utils ======

===== slcan_config =====
Mit **slcan_config** soll eine Möglichkeit geschaffen werden slcan Devices neu zu konfigurieren ohne sie vorher zu detachen/attachen zu müssen. Dies funktioniert leider nur mit einem modifizierten Kernelmodul.

Sourcecode: https://github.com/faryon93/slcan-config


===== sdosend =====
**sdosend** ist ein Kommandozeilen Tool mit dem einfache SDO up- und downloads durchgeführt werden können. Das Tool kann folgendermaßen verwendet werden

<code>
$: sdosend can0 [upload|download] [nodeid]:[index]:[subindex]#<data>
</code>

==== Zu realisierende Features ====

  * Eingabeformat der Daten zum SDO download, Argument -f <uint32|uint16|uint8|float>
  * Timeout über Kommandozeilenarugment konfiguerieren -t ms
  * SDO Offset über Kommandozeilenargument -o request:response