KWiki

You've loaded an old revision of the document! If you save it, you will create a new version with this data.

====== Schrittmotoransteuerung ======

Ansteuerung für (NEMA17) Schrittmotoren.

===== Features =====

==== Hardware ====

Die Hauptplatine hat die gleichen Aussenmaße wie ein NEMA17 Schrittmotor und Montagebohrungen um direkt auf einen Motor aufgeschraubt werden zu können.

=== Hauptplatine ===

* LPC1549 (USB, CAN)
 * DRV8711 (Microschrittmodus, PWM-Modus für Closed-Loop Servo Modus)
 * AS5040  (Positionsfeedback)
 * Je nach Platz evtl. Bluetoothmodul vorsehen (HM11, nRFxxxx)

* Pin-Header für Endschalter
 * Micro USB Buchse
 * Schraubklemme oder Rundstecker (->Netzteil) für Versorgungsspannung
 * Pin-Header mit I2C,SPI,CAN,UART und IOs für Aufsteckplatinen

=== Aufsteckplatinen ===

Je nach Platz und Anforderungen die folgenden Features auf Erweiterungsplatinen kombinieren (unbenötigte Optoinen werden nicht bestückt):

* CAN-Transceiver mit M5/M8 Buchse und Stromversorgung
 * Bluetoothmodul
 * WiFi-Modul
 * IR-Transceiver
 * Taster
 * Display
 * (µ)SD-Kartenslot

==== Software ====
 * Configwerte in EEPROM speichern
 * G-Code-Interpreter (?) (von Arduino übernehmen?)
 *

Edit summary

Note: By editing this page you agree to license your content under the following license: CC Attribution-Noncommercial 4.0 International