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===== Bootsfernsteuerung =====

Fernsteuerung für ein Motorboot. Schubregelung per Servo am Schubhebel, Lenkung mit zahnradübersetztem Elektromotor an der Lenkwelle eines Handlenkrades (mit flexibler Schubstange am Aussenbordmotor montiert).

==== Lenkung ====
Elektromotor mit Schneckengetriebe (1:10) -> Zahnradübersetzung mit fünf 1:2 Stufen (1:32) -> Lenkrad mit Planetengetriebe (ca 1:3)

Gesamtübersetzung 1:960

==== Bluetooth ====
HC-06 Bluetoothmodul mit 9600bps [[bt_linux|Bluetooth@Linux]]

==== Arduino ====

^Pin ^ Funktion ^
|A0  | Positionspoti |
|A1  | 24V(über Spannungsteiler)|
|A2  | Motorstrom|
|D2  | Bluetooth State (Ext.Int.)|
|D3  | Motor Relay 1|
|D4  | Motor Relay 2|
|D5  | LED|
|D6  | Servopower (über MOSFET)|
|D9  | Servosignal|

==== Befehle ====

Syntax: <id>,<argument0>,<argument1>,...,<argumentX>;

==== Rückmeldung ====

Syntax: {<id>,<argument0>,<argument1>,...,<argumentX>}

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